智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知與網(wǎng)聯(lián)信息數(shù)據(jù)接入系統(tǒng)開發(fā)課題研究順利完成

日前，北京市科委支持的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知與網(wǎng)聯(lián)信息數(shù)據(jù)接入系統(tǒng)開發(fā)”課題順利通過驗(yàn)收。該課題由北京星云互聯(lián)科技有限公司承擔(dān)，面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展需求，研究多模式信息交互和多源感知數(shù)據(jù)接入與融合技。課題成果一方面實(shí)現(xiàn)了針對(duì)LTE-V2X和DSRC多模式網(wǎng)聯(lián)交互的高密度板載集成與兼容協(xié)議棧；另一方面突破了亞米級(jí)低成本組合定位、車端CAN總線狀態(tài)獲取、車身激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺等多層級(jí)的環(huán)境感知集成技術(shù)。課題成果實(shí)現(xiàn)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車針對(duì)自身以及周圍交通環(huán)境、交通目標(biāo)的完全信息感知，覆蓋近端/遠(yuǎn)端、可視區(qū)/盲區(qū)，有效彌補(bǔ)單一模式的不足；有效支撐了國(guó)標(biāo)《（GB/T 31024.3）合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng) 專用短程通信 第3部分：網(wǎng)絡(luò)層及應(yīng)用層技術(shù)要求》及應(yīng)用層多個(gè)行標(biāo)的制定工作；課題成果搭建的智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)，通過API的形式，全面支撐上層智能駕駛應(yīng)用的開發(fā)。

課題目前已完成了相關(guān)設(shè)備的試制生產(chǎn)，并在清華大學(xué)校園進(jìn)行了示范運(yùn)行，在兩個(gè)多月運(yùn)行期間，每一輛車?yán)塾?jì)產(chǎn)生近500次安全提示，近千次路口通行輔助。同時(shí)，相關(guān)系列產(chǎn)品已逐步部署于北京亦莊智能網(wǎng)聯(lián)示范道路、長(zhǎng)沙智慧公交線等多個(gè)試點(diǎn)示范項(xiàng)目，為國(guó)內(nèi)多個(gè)傳統(tǒng)車企開展智能網(wǎng)聯(lián)及相關(guān)產(chǎn)品的研究及前裝部署，奠定了智能駕駛產(chǎn)業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)。未來(lái)，課題組將繼續(xù)致力于LTE-V2X模組的商業(yè)化和成熟化，進(jìn)一步建立和完善V2X標(biāo)準(zhǔn)體系，加深V2X與自主感知的融合度，服務(wù)于汽車的智能化和網(wǎng)聯(lián)化升級(jí)。